Четверг, 7 октября, 2021
Главная Знания Американские инженеры сделали дрон с ногами, который умеет ходить и летать - Газета.Ru

Суд продлил арест Сафронову по делу о госизмене

Сюжет Задержание советника главы Роскосмоса Ивана Сафронова по делу о госизмене...

У российских следователей украли 15 миллионов рублей и уголовное дело

Неизвестные похитили 15 миллионов рублей и уголовное дело из отдела СКР в ТатарстанеВ Татарстане неизвестные украли из сейфа отдела по расследованию особо важных дел...

Путин признался, почему вакцинировался от COVID-19 без камер

Президент России Владимир Путин объяснил, почему не стал следовать примеру некоторых зарубежных коллег и сделал процедуру собственной вакцинации от коронавируса непубличной.Слова российского...

На Камчатке создадут службу спасения морских млекопитающих

Зампред правительства РФ Виктория Абрамченко поддержала идею Камчатского края о восстановлении службы спасения морских млекопитающих, существовавшей в советское время, сообщается на сайте правительства...

Генерал прокомментировал шутки о сопровождении российских самолетов

Пилоты российских стратегических бомбардировщиков, которых берут на сопровождение истребители ВВС Великобритании, ведут воздушную разведку, и эта задача – не из области первоапрельских шуток,...

Американские инженеры сделали дрон с ногами, который умеет ходить и летать — Газета.Ru

Суд продлил арест Сафронову по делу о госизмене

Сюжет Задержание советника главы Роскосмоса Ивана Сафронова по делу о госизмене...

У российских следователей украли 15 миллионов рублей и уголовное дело

Неизвестные похитили 15 миллионов рублей и уголовное дело из отдела СКР в ТатарстанеВ Татарстане неизвестные украли из сейфа отдела по расследованию особо важных дел...

Путин поддержал идею увеличить объемы газа на рынке

Президент Владимир Путин поддержал инициативу увеличить предложение газа на рынкеПрезидент России Владимир Путин поддержал инициативу увеличить предложение газа на рынке на фоне роста цен...

Байден заявил о стремлении США к взаимодействию с ЕС по России и КНР

Обновлено Американский лидер также отметил, что в интересах США, чтобы ЕС был сильным Президент США Джо Байден, обращаясь в четверг по видеосвязи к участникам саммита...

«Путин снова переиграл Запад»: британцы оценили завершение учений России

Читатели британской газеты Times прокомментировали завершение учений на юге и западе России.Издание опубликовало материал об отводе российских подразделений в места постоянной дислокации после...

Европейская страна назвала слабую валюту преимуществом для экономики

Зампред Национального банка Польши Марта Кайтли назвала слабую валюту преимуществомЗаместитель председателя Национального банка Польши Марта Кайтли заявила, что обесценивание злотого (национальная валюта) помогает экономике...

Блинкен объяснил, что США хотели донести до Ирана ударом по Сирии

Госсекретарь США Энтони Блинкен заявил, что цель удара США в Сирии - дать понять Ирану, что он не сможет безнаказанно действовать против Вашингтона...

В Госдуме считают, что передача семейной ипотеки ДОМ.РФ повысит эффективность программы

Ранее правительство России расширило перечень банков, которые могут выдавать кредиты по программе семейной ипотеки Назначение финансового института ДОМ.РФ оператором программы семейной ипотеки под 6%...

«Известия» сообщили о готовящейся хакерской атаке на счета россиян

Эксперты предупреждают о возможной массовой атаке на счета россиян во время майских праздников, сообщает газета "Известия"."Специалисты по кибербезопасности предупредили о подготовке массированной атаки...

Американские инженеры сделали дрон с ногами, который умеет ходить и летать

В США смогли сделать «дрон с ногами», который одинаково хорошо умеет летать и ходить. Помимо этого, он может использовать двигатели для поддержания равновесия, благодаря чему способен ходить по канату и кататься на скейтборде.

Инженеры из Калифорнийского технологического института создали гибрид шагающего робота и летающего дрона. Статья об этом опубликована в журнале Science Robotics.

Робота назвали LEO, или полностью — LEONARDO, как сокращение от LEgs ONboaRD, «ноги на борту». Несмотря на это название, специалистам пришлось конструировать машину с нуля, чтобы добиться устойчивости в обоих режимах.

«В зависимости от типов препятствий, которые ему необходимо преодолеть, LEO может выбрать либо ходьбу, либо полет, либо их сочетание по мере необходимости.

Кроме того, LEO умеет перемещаться таким образом, который доступен не всем людям, например, он ходит по канату и катается на скейтборде»,

— говорит Патрик Шпилер, один из создателей.

Но LEO создавали не для трюков. Разработчики надеются, что гибрид робота и дрона унаследует преимущества обоих типов машин, но будет лишен их недостатков. Шагающее шасси может нести большой вес, но им трудно управлять в реальных условиях: двуногие и четвероногие роботы были в свободной продаже с самого начала XXI века, но перемещаться они могли лишь по ровному полу.

Ходить по лестнице, снегу, траве, а также перешагивать препятствия роботов научили лишь несколько лет назад, наиболее известные примеры этого — человекоподобный ATLAS и собакоподобный SPOT от компании Boston Dynamics. Но даже для этих ловких машин отвесная стена или река станут непреодолимой преградой, а перемещение по завалам может быть опасным.

close 100%

Летающему аппарату непроходимый ландшафт не помеха, и у него есть множество других преимуществ. С другой стороны, он потребляет много энергии, не так много может унести и, самое главное, для него проблематично взаимодействовать с наземными предметами там, где требуются серьезные усилия или большая точность. Дрону потребуется очень надежная стабилизация для того, чтобы закрутить гайку, а вбить гвоздь, скорее всего, не выйдет вовсе.

LEO весит 2,5 килограмма и достигает 75 сантиметров в высоту. Он ходит на двух ногах с тремя шарнирным суставами, а летает на четырех винтах, расположенных в районе плеч. Моторами для ног служат миниатюрные бесколлекторные электродвигатели с редуктором. Пятки ступней сделаны такими, что на них можно твердо стоять, без активного поддержания равновесия. На борту робота есть батарея, бортовой компьютер, Wi-Fi для связи с оператором, датчики касания земли и камера для навигации. «Голову» LEO, на случай падений, защищает специальный шлем. Винты используются не только для полета, но и для поддержания равновесия, за счет чего робот и может ходить по канату.

Ученые говорят, что свою концепцию они взяли из живой природы — их вдохновили птицы, которые совмещают умение летать с уверенной ходьбой.

LEO, однако, всего лишь прототип, созданный для доказательства реалистичности концепции гибридного аппарата. В будущем на «потомков» LEO можно будет возложить сложные или опасные работы, такие как осмотр и ремонт поврежденной инфраструктуры, установка нового оборудования в труднодоступных местах или оказание помощи при стихийных бедствиях и промышленных авариях. Авторы не отрицают, что такого робота можно будет применять и в военных целях.

В дальнейшем команда планирует улучшить LEO, придав большую прочность конструкции ног, которая сможет выдержать увеличенный вес, а также усилить тягу двигателей. Кроме того, они надеются сделать LEO более автономным, чтобы робот мог понимать, какая часть его веса поддерживается ногами, а какая — винтами при ходьбе по неровной местности.

Исследователи также планируют оснастить LEO недавно разработанным алгоритмом управления посадкой дронов, основанным на самообучающейся нейронной сети. Обладая более глубоким пониманием окружающей среды, LEO сможет принимать собственные решения относительно наилучшего сочетания ходьбы, полета или гибридного движения для перемещения из одной точки в другую с оптимальными затратами времени и энергии.

Подписывайтесь на «Газету.Ru» в Яндекс.Новостях, Дзен и Telegram.
Мы сообщаем главное и находим для вас интересное. blank Яндекс.Новости blank Яндекс.Дзен blank Telegram

Важное

Не пропустите

Юрист прокомментировала обязательную вакцинацию на промпредприятиях в Удмуртии

Член Ассоциации юристов России, адвокат Марина Астаева заявила, что практика Удмуртской республики по обязательной вакцинации работников промышленных предприятий может распространиться и на другие регионы...

Глава ВЦИОМ заявил, что выборы показали стабильность политической системы

По словам Валерия Федорова, "расклад предпочтений понятен, каких-то изменений особых не было"Состоявшиеся в России парламентские выборы показали стабильность политической системы. Такое мнение высказал в...

Суд продлил арест Сафронову по делу о госизмене

Сюжет Задержание советника главы Роскосмоса Ивана Сафронова по делу о госизмене...

Путин поддержал идею о системе депутатских отчетов перед избирателями

Обновлено Президент считает, что российскому депутатскому корпусу необходимы люди "от земли", которые осознают стоящие перед страной задачи Президент РФ Владимир Путин поддержал идею "Единой России"...

Путин заявил, что Госдума седьмого созыва работала на должном уровне

Обновлено Результаты работы соответствовали тем требованиям, которые предъявлялись ситуацией и страной к работе высшего представительного и законодательного органа России, сказал президент Государственная дума седьмого созыва...

В Северной Осетии к выборам в сентябре подготовят более 1 тыс. наблюдателей

На территории региона будут действовать 338 участковых избирательных комиссий и 10 территориальных избирательных комиссий Более 1 тыс. общественных наблюдателей планируется подготовить в Северной Осетии...

Песков опроверг обсуждение темы переноса выборов в Госдуму

О возможной дискуссии на эту тему ранее сообщило издание URA.RU Пресс-секретарь президента РФ Дмитрий Песков назвал лживой информацию о возможном переносе выборов в Госдуму...

Песков рассказал, как ведется подготовка текста послания Путина парламенту

Обновлено По словам пресс-секретаря президента, это занимает месяц-полтора Текст Послания президента РФ Федеральному собранию готовится около полутора месяцев, но финальная версия обращения определяется главой государства...

КПРФ не стала выдвигать Бондаренко против Володина вопреки прежним заявлениям

Ранее депутат облдумы, регулярно критикующий "Единую Россию", сообщал о готовности соперничать со спикером Госдумы на выборах Спикер Госдумы Вячеслав Володин, который баллотируется на выборах...

Полпред президента в СКФО представил врио главы Северной Осетии Меняйло

Обновлено Сергей Меняйло сменил на этом посту Вячеслава Битарова Полномочный представитель президента РФ в Северо-Кавказском федеральном округе Юрий Чайка представил в парламенте республики врио главы...

Путин назначил Александра Клауса заместителем председателя СК

Обновлено Генерал-лейтенант юстиции ранее занимал должность руководителя ГСУ СК по Санкт-Петербургу Президент России Владимир Путин назначил бывшего руководителя ГСУ СК по Санкт-Петербургу Александра Клауса заместителем...

Путин 16 апреля проведет оперативное совещание с членами Совбеза

У главы государства также состоится несколько закрытых совещаний Президент Владимир Путин в пятницу проведет оперативное совещание с постоянными членами Совета безопасности России. Об этом...

Шойгу, Лавров, Проценко, Шмелева, Кузнецова возглавили список «Единой России» на выборах

Обновлено Вице-премьер Юрий Трутнев возглавит региональную группу единороссов №1 на выборах в Госдуму, в которую входят регионы Дальнего Востока Секретарь генсовета "Единой России" Андрей Турчак...

Песков заявил, что подготовка к прямой линии с Путиным уже идет

Однако, как добавил пресс-секретарь главы государства, называть дату проведения мероприятия пока преждевременно Подготовка к прямой линии с Владимиром Путиным продолжается, но дату ее проведения...

Глава ВЦИОМ заявил, что выборы показали стабильность политической системы

По словам Валерия Федорова, "расклад предпочтений понятен, каких-то изменений особых не было"Состоявшиеся в России парламентские выборы показали стабильность политической системы. Такое мнение высказал в...

Американские инженеры сделали дрон с ногами, который умеет ходить и летать — Газета.Ru

Американские инженеры сделали дрон с ногами, который умеет ходить и летать ...

Американские инженеры сделали дрон с ногами, который умеет ходить и летать — Газета.Ru

Американские инженеры сделали дрон с ногами, который умеет ходить и летать ...

Суд продлил арест Сафронову по делу о госизмене

Сюжет Задержание советника главы Роскосмоса Ивана Сафронова по делу о госизмене...

У российских следователей украли 15 миллионов рублей и уголовное дело

Неизвестные похитили 15 миллионов рублей и уголовное дело из отдела СКР в ТатарстанеВ Татарстане неизвестные украли из сейфа отдела по расследованию особо важных дел...

Путин поддержал идею увеличить объемы газа на рынке

Президент Владимир Путин поддержал инициативу увеличить предложение газа на рынкеПрезидент России Владимир Путин поддержал инициативу увеличить предложение газа на рынке на фоне роста цен...

Специалист научил, что нужно удалить из памяти смартфона

Самый простой рецепт, если ваш смартфон начал "подвисать" и медленнее работать – почистить оперативную память. Делать это нужно правильно, и важно знать, что именно...

Фургал хочет сделать заявление для прессы

Бывший губернатор Хабаровского края Сергей Фургал, находящийся в московском СИЗО "Лефортово", сказал правозащитникам, что хочет встретиться с журналистами, сообщила член столичной ОНК Марина...

В Роскосмосе заявили, что РКК «Энергия» проведет анализ российского сегмента МКС

Обновлено Кроме того, научно-технический совет госкорпорации рекомендовал предусмотреть разработку проекта новой орбитальной станции в Федеральной космической программе - 2025 Ракетно-космическая корпорация "Энергия" проанализирует состояние российского...

Путин назвал самую большую угрозу

Президент РФ Владимир Путин назвал терроризм самой опасной угрозой и отметил, что борьба с ним идет и на дальних подступах - в Сирии."И...

Регулятор США одобрил применение вакцины Johnson & Johnson от коронавируса

Обновлено  Управление по вопросам качества продовольствия и медикаментов США (FDA) одобрило в субботу обращение компании Janssen, принадлежащей американской корпорации Johnson & Johnson, о регистрации...